在倉儲物流行業快速發展的今天，高效、智能的倉儲解決方案成為眾多企業提升競爭力的關鍵。多層穿梭車立庫作為一種創新型的智能倉儲系統，正以其獨特的優勢和強大的功能，迅速在現代倉儲領域嶄露頭角，成為各大企業的 “心頭好”。多層穿梭車立庫之所以能夠實現高效運作，離不開其精妙的構造設計。它主要由穿梭車、提升機、輸送系統與分揀線以及控制系統等部分組成，各個部分緊密配合，如同一個精密運轉的工業機器，每一個零件都不可或缺。

多層穿梭車立庫的工作流程

（一）入庫流程：高效收納

當貨物需要入庫時，整個流程便如同一場精心編排的舞蹈，各設備依次登場，緊密配合，高效有序地完成貨物的收納工作。

貨物首先被運送到入庫口，在入庫口處，往往會設置一系列的預處理設備，如掃碼設備、尺寸檢測設備、重量檢測設備等 。掃碼設備會快速讀取貨物的條碼或二維碼信息，將貨物的相關數據，如名稱、規格、數量、生產日期等，傳輸給 WMS 系統，WMS 系統就像是一個記憶超群的倉庫管理員，將這些信息準確無誤地記錄下來。尺寸檢測設備和重量檢測設備則對貨物的外形尺寸和重量進行檢測，確保貨物符合入庫標準，避免因貨物尺寸異常或超重而導致后續存儲和搬運出現問題。

完成預處理的貨物，會通過輸送線緩緩前行，輸送線就像是一條高效的傳送帶，將貨物平穩地輸送到穿梭車的取貨位置。此時，WCS 系統會根據 WMS 系統下達的入庫任務，以及當前各穿梭車的運行狀態，為穿梭車規劃取貨路徑，并向穿梭車發送取貨指令。穿梭車接到指令后，迅速啟動，沿著貨架間的軌道高速行駛，如同一位訓練有素的短跑運動員，準確無誤地到達貨物所在位置。到達取貨位置后，穿梭車的取放貨機構開始工作，伸縮叉或夾抱裝置等精準地伸出，將貨物穩穩地抓取。抓取貨物后，穿梭車再次啟動，按照規劃好的路徑，將貨物運輸到提升機的入口。

提升機早已在入口處待命，當穿梭車到達時，提升機的平臺會自動調整高度，與穿梭車的軌道精準對接，確保貨物能夠順利地從穿梭車轉移到提升機上。對接完成后，穿梭車將貨物輸送到提升機上，隨后提升機便開始工作，它如同一個大力士，快速、平穩地將貨物提升到指定樓層 。在提升過程中，提升機的運行狀態會實時反饋給 WCS 系統，WCS 系統則根據這些信息，對整個入庫流程進行實時監控和調整，確保一切順利進行。

到達指定樓層后，提升機再次與該樓層的穿梭車軌道對接，將貨物輸送給穿梭車。此時，穿梭車又肩負起將貨物運輸到指定貨位的重任。穿梭車根據 WMS 系統分配的貨位信息，在該樓層的貨架間穿梭行駛，通過激光測距、編碼器、RFID 標簽等多維定位系統，實時感知自身與目標貨位的相對位置，精準地停靠在指定貨位前。停靠后，穿梭車的取放貨機構再次動作，將貨物準確地放置到貨位上，完成入庫操作。完成入庫后，穿梭車會向 WCS 系統發送入庫完成的信號，WCS 系統接收到信號后，將相關信息反饋給 WMS 系統，WMS 系統則更新庫存數據，記錄貨物的入庫時間、存儲位置等信息，至此，整個入庫流程圓滿結束 。

（二）出庫流程：精準提取

當接到出庫指令時，多層穿梭車立庫又迅速切換到出庫模式，各設備緊密協作，如同一場緊張刺激的接力賽，將貨物從貨位中精準提取并送至出庫口。

WMS 系統首先接收來自企業業務系統的出庫訂單，對訂單進行解析和處理，根據庫存情況和訂單要求，生成出庫任務，并將出庫任務發送給 WCS 系統 。WCS 系統接到任務后，根據當前各設備的運行狀態，制定詳細的出庫作業計劃，為穿梭車、提升機等設備分配任務，并規劃作業路徑。

穿梭車接到 WCS 系統下達的出庫任務指令后，立即啟動，沿著軌道快速行駛到指定貨位。在行駛過程中，穿梭車通過多維定位系統，實時調整行駛方向和速度，確保準確無誤地到達目標貨位 。到達貨位后，穿梭車的取放貨機構伸出，將貨物從貨位中穩穩地取出。取貨完成后，穿梭車帶著貨物駛向提升機的入口。

在提升機入口處，穿梭車與提升機再次進行精準對接，將貨物輸送到提升機上。提升機接到貨物后，迅速啟動，將貨物快速下降到出庫樓層 。到達出庫樓層后，提升機與出庫樓層的輸送線進行對接，將貨物輸送到輸送線上。

貨物在輸送線上繼續前行，輸送線將貨物輸送到分揀線。在分揀線上，貨物會根據訂單信息進行分類、揀選和整理。分揀線上的自動化分揀設備，如交叉帶分揀機、滑塊分揀機等，會快速識別貨物的信息，并根據預設的規則，將貨物準確地分揀到不同的滑道或區域 。例如，如果是電商訂單，分揀線會將同一客戶的不同商品分揀到一起，方便后續的包裝和發貨。

分揀完成的貨物，會通過輸送線被輸送到出庫口。在出庫口，工作人員會對貨物進行核對和檢查，確保貨物的數量、品種等與訂單一致。核對無誤后，貨物便被裝載到運輸車輛上，運往目的地，完成整個出庫流程 。

多層穿梭車立庫的工作流程，早已不是簡單的 “存取貨物” 動作串聯，而是設備協同、智能調度與場景需求深度融合的精密體系。從入庫時的精準核驗，到存儲中的動態貨位管理，再到出庫時的高效分揀，每個環節的無縫銜接，既破解了傳統倉儲的效率瓶頸，也為不同行業提供了靈活適配的解決方案。未來隨著 AI 調度、物聯網監控等技術的進一步滲透，這流程還將更智能、更柔性，持續成為倉儲物流從 “自動化” 邁向 “智能化” 的核心驅動力，為企業降本增效、應對市場變化注入更強勁的動能。