如果了解自動化立體倉庫的應了解，這是物流倉儲中出現的新概念，它利用立體倉庫設備來實現倉庫合理化、存取自動化、操作簡便化等，并且由貨架、智能設備、系統等組成。其中四向穿梭車則是常用的一種智能搬運設備，但一些企業在采購時會考慮到它的定位方式，因此今天一篇文章帶你了解四向穿梭車的定位方式。

一、光電定位

光電定位是將光電傳感器安裝在四向穿梭車上，通過檢測地面上的標記（如條形碼、二維碼或光電反射標記）來確定車輛的位置。這種方法適用于定位精度要求不高的場景。

1、優點

1.1系統成本較低：光電定位技術相對簡單，傳感器和標記成本都較低，適合預算有限的項目。

1.2適合簡單環境：不依賴復雜設備，適合簡單倉庫布局的應用。

2、缺點

2.1定位精度較低：定位誤差較大，無法滿足高精度定位需求。

2.2維護需求較高：地面標記容易受到污染或損壞，需要定期清潔和維護以保持有效性。

2.3適用性受限：更適用于小型貨架和低層倉庫，不適合高密度存儲場景。

二、激光定位

激光定位通過在四向穿梭車上安裝激光傳感器，利用激光掃描周圍的參考點來實現毫米級的高精度定位。激光定位適用于需要精確定位的大型倉庫。

1、優點

1.1高精度：定位誤差通常可控制在毫米級別，適用于要求較高的精確度和大規模貨架布局。

1.2適用高層存儲：激光定位的高精度適合高度達16米的大型貨架和高層立體倉庫，滿足復雜倉儲需求。

2、缺點

1.1成本較高：激光傳感器成本較高，適合預算充裕的倉儲項目。

1.2維護需求較高：激光傳感器和參考點需要保持清潔，以確保定位效果，不適合易積塵的倉庫環境。

1.3遮擋限制：在激光傳感器與參考點之間存在障礙物時，定位效果會受到影響，倉儲布局設計需考慮遮擋因素。

之所以企業要了解四向穿梭車的定位方式，肯定是想根據自己企業倉庫情況來選擇合適的定位，其實這些我們不用過于擔心，因為我們在給客戶設計四向穿梭車方案時就會考慮到這些問題。